ਡਰੋਨ ਫਾਈਨਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਿੱਚ ਅੰਤਿਮ ਨਿਰੀਖਣ ਛੱਡਣਾ? ਇੱਕ ਕੋਲਡ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜ ਪੂਰੇ ਜਹਾਜ਼ ਨੂੰ ਤਬਾਹ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ

ਮੈਂ ਦੇਰ ਰਾਤ ਤੱਕ ਏਰੀਅਲ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਲੱਗਾ ਰਿਹਾ। ਪੂਰੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪੂਰੀ ਹੋ ਗਈ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਸਫਲ ਹੋ ਗਈ, ਅਤੇ ਸਾਰੀਆਂ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਹੋ ਗਈਆਂ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਅੰਤਿਮ ਪੜਾਅ ਨੇੜੇ ਆਏ, ਮੈਂ ਬੇਸਬਰੇ ਹੋ ਗਿਆ ਅਤੇ ਲੈਵਲ ਗੇਜ ਦੀ ਮੁੜ ਜਾਂਚ ਕਰਨ, ਕੰਪਾਸ ਨੂੰ ਮੁੜ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪਲੱਗ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਟੈਸਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਚ ਗਿਆ। ਮੈਂ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਉਡਾਣ ਲਈ ਲਾਂਚ ਕੀਤਾ।

ਤਿੰਨ ਮੀਟਰ ਦੀ ਉਚਾਈ 'ਤੇ, ਜਹਾਜ਼ ਅਚਾਨਕ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਖਿਸਕ ਗਿਆ ਅਤੇ ਉਸਦਾ ਨੱਕ ਅਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਿੱਲ ਗਿਆ। ਮੈਂ ਉਡਾਣ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਭੱਜਿਆ, ਪਰ ਮੇਰੀ ਬੇਚੈਨ ਸੋਟੀ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ ਨੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵੀ ਵਿਗੜ ਦਿੱਤਾ। ਡਰੋਨ ਬੇਕਾਬੂ ਹੋ ਕੇ ਘੁੰਮਿਆ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਡਿੱਗ ਪਿਆ, ਜਿਸਦੇ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ ਟਕਰਾਉਣ 'ਤੇ ਚਕਨਾਚੂਰ ਹੋ ਗਏ।

ਹਾਦਸੇ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡਿਸਅਸੈਂਬਲੀ ਨਿਰੀਖਣ ਵਿੱਚ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਹੀ, ਸਹੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ, ਅਤੇ ਕੋਈ ਫਰਮਵੇਅਰ ਬੱਗ ਨਹੀਂ ਮਿਲੇ। ਇਸਦਾ ਇੱਕੋ ਇੱਕ ਮੂਲ ਕਾਰਨ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਟਰ 'ਤੇ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ ਢਿੱਲਾ ਕੋਲਡ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜ ਸੀ। ਟੇਕਆਫ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੇ ਰੁਕ-ਰੁਕ ਕੇ ਮਾੜਾ ਸੰਪਰਕ ਪੈਦਾ ਕੀਤਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਸਥਿਰ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਅਸਧਾਰਨ ਰਵੱਈਏ ਦੀ ਗਣਨਾ ਹੋਈ।

 

ਤਕਨੀਕੀ ਸਮੀਖਿਆ: ਕੋਲਡ ਸੋਲਡਰ ਜੁਆਇੰਟ ਟ੍ਰਬਲਸ਼ੂਟਿੰਗ ਐਸਓਪੀ ਅਤੇ ਫਾਈਨਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪਿਟਫਾਲ ਤੋਂ ਬਚਣਾ

 70% ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਖਰਾਬੀ ਅਸਥਿਰ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ, ਮਾੜੇ ਸੰਪਰਕ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਾਰਨ ਢਿੱਲੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੋਲਡ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਉਹ ਸਥਿਰ ਮਾਪ ਦੇ ਅਧੀਨ ਆਮ ਰੀਡਿੰਗ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਫਿਰ ਵੀ ਨੁਕਸ ਸਿਰਫ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਧੀਨ ਸਾਹਮਣੇ ਆਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਮਲਟੀਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ।

 4 ਸਟੈਪ ਕੋਲਡ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜ ਲੱਭਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ

 

1. ਵੱਡਦਰਸ਼ੀ ਸ਼ੀਸ਼ੇ ਨਾਲ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਨਿਰੀਖਣ

ਸ਼ੱਕੀ ਸੰਕੇਤਾਂ ਵਿੱਚ ਗੂੜ੍ਹੇ ਸਲੇਟੀ ਸੋਲਡਰ, ਤਰੇੜਾਂ, ਅਤੇ ਟੀਨ ਦੀ ਘਾਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਫੋਕਸ ਖੇਤਰ: ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜ, ESC ਸੋਲਡਰ ਜੋੜ, ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ।

2. ਜੈਂਟਲ ਟਗ ਟੈਸਟ

ਹਰੇਕ ਤਾਰ ਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਖਿੱਚੋ। ਸਾਊਂਡ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਠੰਡੇ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ ਸਪ੍ਰਿੰਗਨੈੱਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਢਿੱਲਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

3. ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਜਨਨ ਟੈਸਟ

ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ ਰੀਡਿੰਗ (ਮਿਸ਼ਨ ਪਲੈਨਰ ​​→ ਸਟੇਟਸ → VCC) ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਆਪਣੀ ਉਂਗਲੀ ਨਾਲ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਹਲਕਾ ਜਿਹਾ ਫਲਿੱਕ ਕਰੋ।0.3V ਤੋਂ ਵੱਧ ਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਇੱਕ ਢਿੱਲੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

4. ਹੌਟ ਏਅਰ ਗਨ ਰੀ-ਸੋਲਡਰਿੰਗ

ਸ਼ੱਕੀ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ 200°C 'ਤੇ ਗਰਮ ਹਵਾ ਵਾਲੀ ਬੰਦੂਕ ਨਾਲ ਗਰਮ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਕੁਦਰਤੀ ਰੀਫਲੋ ਲਈ ਸੋਲਡਰ ਨੂੰ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ ਪਿਘਲਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਫਿਰ ਠੰਡਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੁਬਾਰਾ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

 

ਲਾਜ਼ਮੀ ਅੰਤਿਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਚੈੱਕਲਿਸਟ

□ ਕੋਲਡ ਸੋਲਡਰ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਢਿੱਲੇ ਪਲੱਗਾਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਰੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਕਰਕੇ ਖਿੱਚੋ (ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ, ਸਿਗਨਲ ਤਾਰਾਂ ਅਤੇ SBUS ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ)

□ ਮਲਟੀਮੀਟਰ ਨਾਲ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਡ੍ਰੌਪ ਨੂੰ ਮਾਪੋ; ਅੰਤਰ 0.3V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

□ ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਕੰਪਾਸ ਨੂੰ ਰੀਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰੋ; ਪਿਛਲੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜਿਆਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਜੋਖਮ ਨਾ ਲਓ □ ਨਵੇਂ ਡਰੋਨਾਂ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਉਡਾਣ ਲਈ: ਘੱਟ ਥ੍ਰੋਟਲ (ਥ੍ਰੋਟਲ <40%) 'ਤੇ ਘੱਟ ਉਚਾਈ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਕਦੇ ਵੀ ਪੂਰੇ ਥ੍ਰੋਟਲ ਨਾਲ ਤੁਰੰਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਨਾ ਚੜ੍ਹੋ।

□ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਏਅਰਫ੍ਰੇਮ ਨੂੰ ਹਲਕਾ ਜਿਹਾ ਟੈਪ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

 

ਮਾਨਸਿਕ ਅਨੁਸ਼ਾਸਨ ਯਾਦ-ਦਹਾਨੀਆਂ

ਪੂਰੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅੰਤਿਮ ਨਿਰੀਖਣਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡਣ ਦਾ ਬਹਾਨਾ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ। 80% ਡਰੋਨ ਕਰੈਸ਼ਾਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ "ਇਹ ਠੀਕ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ" ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਅੰਤਿਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਆਉਂਦੇ ਸਮੇਂ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਓ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਵਸਤੂ ਦੀ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ।

 

AMASS ਹਾਈ ਕਰੰਟ ਕਨੈਕਟਰ ਜੋ ਡਰੋਨ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬੈਟਰੀ, ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।